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精密減速機(jī)RV

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精密減速機(jī)RV

類別:

減速機(jī)RV

減速機(jī)-RV

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產(chǎn)品描述
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特性
接線圖

- 商品名稱: 精密減速機(jī)RV
精密減速機(jī)RV是采用了planocentric方式減速機(jī)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)。
由于該減速機(jī)同時嚙合齒輪數(shù)多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。
另外，由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。
在產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手、機(jī)床、裝配裝置、搬運(yùn)裝置等領(lǐng)域取得了優(yōu)異成績。

E系列的特點和結(jié)構(gòu)

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)

● 可靠性提高

● 總成本降低

● 安裝有角接觸球軸承，因此能夠支撐外部載荷，力矩剛性、容許力矩大

● 可以減少所需的構(gòu)成零部件的個數(shù)

● 安裝方便

2 級減速機(jī)構(gòu)

● 振動小

● GD2 小

● RV 齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢，振動減小

● 能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪）、慣性減小

雙柱支撐機(jī)構(gòu)

● 扭轉(zhuǎn)剛性大

● 振動小

● 抗沖擊性強(qiáng)（額定轉(zhuǎn)矩的 500%）

● 曲柄軸在減速機(jī)中由雙柱支撐

滾動接觸機(jī)構(gòu)

● 啟動效率優(yōu)異

● 磨耗小、壽命長

● 齒隙小 (1arc.min.)

● 使用滾動軸承

針齒輪機(jī)構(gòu)

● 齒隙小 (1arc.min.)

● 抗沖擊性強(qiáng)（額定轉(zhuǎn)矩的 500%）

● RV 齒輪和針齒的同時嚙合數(shù)多

C系列的特點和結(jié)構(gòu)

中空機(jī)構(gòu)

● 能夠在減速機(jī)內(nèi)部穿插電纜等

● 實現(xiàn)了裝置節(jié)省空間的設(shè)計

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)

● 可靠性提高

● 總成本降低

● 安裝有角接觸球軸承，因此能夠支持外部載荷。因為高剛性、力矩承載力大所以可以應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)軸

● 可以減少所需的構(gòu)成零部件的個數(shù)

● 安裝方便

2 級減速機(jī)構(gòu)

● 振動小

● GD2 小

● RV 齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢，振動減小

● 能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪）、慣性減小

雙柱支撐機(jī)構(gòu)

● 扭轉(zhuǎn)剛性大

● 振動小

● 抗沖擊性強(qiáng)（額定轉(zhuǎn)矩的 500%）

● 曲柄軸可以由雙柱支撐的構(gòu)造

滾動接觸機(jī)構(gòu)

● 啟動效率優(yōu)異

● 磨耗小、壽命長

● 齒隙小 (1arc.min.)

● 使用滾動軸承

針齒輪機(jī)構(gòu)

● 齒隙小 (1arc.min.)

● 抗沖擊性強(qiáng)（額定轉(zhuǎn)矩的 500%）

● RV 齒輪和針齒的同時嚙合數(shù)多

Original系列的特點和結(jié)構(gòu)

2 級減速機(jī)構(gòu)

● 振動小

● GD2 小

● RV 齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢，振動減小

● 能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪）、慣性減小

雙柱支撐機(jī)構(gòu)

● 扭轉(zhuǎn)剛性大

● 振動小

● 抗沖擊性強(qiáng)

● 曲柄軸在減速機(jī)中由雙柱支撐

滾動接觸機(jī)構(gòu)

● 啟動效率優(yōu)異

● 磨耗小、壽命長

● 齒隙小 (1arc.min.)

● 用滾動軸承

針齒輪機(jī)構(gòu)

● 齒隙小 (1arc.min.)

● 抗沖擊性強(qiáng)（額定轉(zhuǎn)矩的 500%）

● RV 齒輪和針齒的同時嚙合數(shù)多

主軸承外部支撐機(jī)構(gòu)

● 另行準(zhǔn)備主軸承可對應(yīng)大力矩，或?qū)⒅鬏S承設(shè)置在輸出軸上可對應(yīng)減細(xì)軸徑
RV-6E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-6E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-20E 輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-20E　　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-40E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-40E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-80E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-80E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-110E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-160E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-320E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-450E　輸出軸螺栓緊固型外形尺寸圖

RV-20E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-20E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖

RV-40E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-40E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖

RV-80E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖（不能貫通的速比）

RV-80E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖

RV-160E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖

RV-320E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖

RV-450E　輸出軸銷并用緊固型外形尺寸圖

電機(jī)法蘭的設(shè)計

為避免與減速機(jī)部件的接觸，應(yīng)參考外形尺寸圖中記載的尺寸后設(shè)計電機(jī)法蘭。

注記：電機(jī)法蘭的安裝螺栓的尺寸和數(shù)量是在考慮了轉(zhuǎn)矩和彎矩后確定的，因此，請按照減速機(jī)殼體的安裝孔設(shè)計來固定法蘭。

為了充分發(fā)揮 E 系列的性能，對裝配精度、安裝方法、潤滑以及密封進(jìn)行最佳設(shè)計是很重要的。

裝配要領(lǐng)

表示將減速機(jī)安裝在配套部件時的標(biāo)準(zhǔn)圖例。在裝配時，請務(wù)必按指定量封入指定潤滑脂。（P.111 ～ 112）

表示了 O 型圈的密封位置，因此請在參照的基礎(chǔ)上在安裝側(cè)進(jìn)行密封設(shè)計。

O 型圈 (Ⅱ) 由于結(jié)構(gòu)上的原因而無法使用 O 型圈時，請使用右表內(nèi)的液體密封劑進(jìn)行密封。

O 型圈 (Ⅰ)、( Ⅲ ) 由于結(jié)構(gòu)上的原因而無法使用液體密封劑進(jìn)行密封時，請使用 P.36 的 O 型圈 (Ⅰ) 和 ( Ⅲ )。

C 系列的型號代碼

額定值表

輸出轉(zhuǎn)速(rpm)				5	10	15	20	25	30	40	50	60
型號	減速比代碼	R 速比值		輸出轉(zhuǎn)矩(Nm) 輸入容量(kW)
		軸旋轉(zhuǎn)	外殼旋轉(zhuǎn)
RV-15	57	57	56	191 / 0.13	155 / 0.22	137 / 0.29	125 / 0.35	118 0.41	12 0.49	102 / 0.57	96 1 0.67	91 / 0.76
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
RV-30	57	57	56	464 1 0.32	376 1 0.53	333 / 0.70	306 1 0.85	286 / 1.00	270 1 1.13	248 / 1.39	232 1 1.62
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-60	57	57	56	886 / 0.62	719 / 1.00	637 / 1.33	584 / 1.63	547 / 1.91	517 / 2.17	474 / 2.65
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	153	152
RV-160	81	81	80	2,176 / 1.52	1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320	81	81	80	4,361 / 3.04	3,538 / 4.94	3,136 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450	81	81	80	6,135 / 4.28	4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192.4	1347/7	1340/7
RV-550	123	123	122	7,497 / 5.23	6,086 / 8.50	5,390 / 11.29	4,949 / 13.82
	141	141	140
	163.5	163.5	162.5
	192.4	1347/7	1340/7

T₀ 額定轉(zhuǎn)矩 (注記.7)	N₀ 額定輸出轉(zhuǎn)速	K 額定壽命	T_S1 啟動、停止容許轉(zhuǎn)矩	Ts? 瞬時最大容許轉(zhuǎn)矩	N? 容許輸出轉(zhuǎn)速 (注記.1)	齒隙	空程 MAX.	角度傳輸誤差 MAX.	啟動效率代表值	I 慣性力矩輸入軸換算值 (注記.4)	重量
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(arc.min.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(kgm²)	(kg)
137	15	6,000	274	686	60	1.0	1.0	70	75	0.075×10?	3.6
										0.0488×10?
										0.0355×10?
										0.0295×10?
										0.0241×10?
333	15	6,000	833	1,666	50	1.0	1.0	60	85	0.2323×10?	6.2
										0.168×10?
										0.128×10?
										0.109×10?
										0.0823×10?
637	15	6,000	1,592	3,185	40	1.0	1.0	50	85	0.7312×10??	9.7
										0.513×10?
										0.404×10?
										0.328×10?
										0.245×10?
1,568	15	6,000	3,920	6,615	45	1.0	1.0	50	85	1.963×10?	19.5
										1.505×10?
										1.105×10?
										0.903×10?
										0.755×10?
3,136	15	6,000	7,840	12,250	35	1.0	1.0	50	80	0.523×10³	34
										0.400×10?³
										0.328×10?³
										0.295×10³
										0.263×10³
										2.005×10?
										1.793×10?
4,410	15	6,000	11,025	18,620	25	1.0	1.0	50	85	0.893×10³	47
										0.695×10³
										0.575×10³
										0.518×10³
										0.408×10³
										0.358×10³
										0.303×10³
5,390	15	6,000	13,475	26,950	20	1.0	1.0	50	75	1.178×10³	72
										0.994×10³
										0.820×10³
										0.655×10³